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其次是驱动系统。如果是中小工作负载和高速度，建议选择全电动驱动器或电力驱动的，而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。

符合高精化、高速、多轴、轻量化的发展趋势。***精度能满足微米和亚微米级的要求，运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。

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3、平衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠杆比1:6为标准规格。如果加大杠杆比，则作业范围可扩大，但蕞大起升重***相应地要减少。

4、气动助力机械手在铸造、锻造等灰尘较多的厂房内使用时，应对回转减速箱作很好的密封，否则会影响其寿命。

5、平衡臂转动部位的轴承，要用黄油密封。

小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载起升，小横臂因刚度不够而产生变形时，将会影响助力机械手负载时平衡区的变化。

大横臂、小横臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，应保证附合杠杆比，否则也会影响空载时平衡区的变化。

回转减速箱的回转座上两个轴承间距不应过少，否则会造成助力机械手回转部分的颠覆。

气动助力机械手在安装固定时，必须先调整水平导向槽的水平度。气动助力机械手不水平度不应超过0.025／100毫米。