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作者:岳达自动化2020/3/16 21:58:21






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岳达自动化装备有限公司与您分享智能助力机械手的***与维修



机械手维修注意事项:

1、不管是维修还是在***,请勿打开电源或将空压连接至机械手;

2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具,并保持工作区域的良好照明;

3、调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤;

4、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱;

5、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱;

6、气管不否扭折,各气管接头与气管是否存在漏气;

7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过***训练人员来检修,否则切勿擅自更动;






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工业机械手控制系统向开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构,极在提高了系统的稳定性、易操作性和可维修性。

机械手中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;在锻造、铸造、熔炼等工业,助力机械手的应用能进一步发挥设备的生产能力,安装了助力机械手的操作机可实现生产过程自动化,取代了人工喂料等操作,大大提高了生产效率以及产品质量。多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。



通过企业门户系统,集成OA系统、财务、人力资源等管理系统,进一步推广应用能源管控、***、决策支持、集中物资采购平台,形成数字化管控模式下的信息集成平台,全i面提升数字化管控模式下的管理能力和决策支持能力。

“十三五”期间,高i端装备制造业企业将全i面推动智能工厂、数字化车间的建设,要充分认识建设智能工厂、数字化车间的重大意义,结合企业的具体实际,因地制宜,推动信息化与工业化的深度融合,为企业的转型发展提供强有力的保障。



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