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其次是驱动系统。如果是中小工作负载和高速度，建议选择全电动驱动器或电力驱动的，而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。

符合高精化、高速、多轴、轻量化的发展趋势。***精度能满足微米和亚微米级的要求，运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。

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　助力机械手能够完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用十分普遍。在现代工业中，消费过程中的自动化已成为突出的主题。

各行各业的自动化程度越来越高，现代化加工车间，常配有助力机械手，以提升消费效率，完成工人难以完成高难度的或者高风险的工作，因此助力机械手得到了广泛的应用。

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冲压机械手在选取夹具的***元件为锥体结构，需保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自***(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔 的周向位置精度由转位夹具予以保证。还可用于宇宙及海洋的开发及军事工程和生物***方面的研究和实验等。工件安装在框架下工作台面的夹具中，冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。