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岳达自动化装备有限公司与您分享气动助力机械手设备的功能特性
可靠性
(1)设备中关键元器件全部为优质进1:3产品,可确保设备稳定运行。
(2)助力机械手动作范围大、阻尼小、运行平稳、结构精巧,功能齐全,技术指标***,是现代优质装配助力机械手代表产品之一。
(3)总体方案设计充分考虑了工件及工艺特点,把优质、经济、方便等因素综合考虑,有工艺***、产品质量好、生产效率高、改善劳动条件等诸多优点。
(4)系统功能齐全,在给定工件误差范围内系统均可自动调整。
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自由的结构是必须首先考虑的问题,也是工作空间范围的问题。更多的自由度更复杂的结构和控制系统,目前市场上销售的2 — 6自由度的机械手,当然,一般需要三个多自由度可以称为助力机械手,3或3的下面是一般称为坐标机器人。
除了自由度是一个***重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中),前者是加工精度有关,后者与工作负载的大小和速度。
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机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕***、抓举重物的力量比人手大等特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。系统的控制手柄与夹具集成一起,操作人员可双手同时控制工件***。例如,机床加工工件的装卸,特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍;在装配作业中应用广泛,在电子行业中它可以用来装配印制电路板,在机械行业中它可以用来组装零部件;
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