山东岳达自动化装备有限公司，是专注于工厂自动化、智能装备的高新技术企业。

岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能，根据负载工作区域要求，选择主机参数；根据负载工作过程要求的不同，设计专用夹具；主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。

夹具需要针对不同的被搬运工件，进行非标设计。设计时要充分考虑以下因素：

1、装配工艺位置的适应性；

2、装卡工件要方便快捷；

3、释放工件要安全迅速；

4、对工件及车身、机床的安全防护；

5、考虑刚性、强度、使用轻便 ；

6、现场环境的空间容量。

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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手的执行机构组成及功能

立柱：是支撑手臂等构件的。一般助力机械手的立柱为固定不动的，也有的因工作需要立柱作横向移孔。此种称可移动式立柱。

行走机构：在助力机械手要求完成较远距离的操作时，可增加滚轮机构。

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