山东岳达自动化装备有限公司，是专注于工厂自动化、智能装备的高新技术企业。

岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手的执行机构组成及功能

腕部：是连接手部和臂部的构件，起支撑手部的作用。它可以有俯仰、左右摆动和回转三个运动。特殊情况可以增加一个横向移动。有的机械手没有手腕动作。

臂部：是支撑手部、腕部的构件。机械手的臀部是为取代人的手臂而研究设计的，但它却达不到人臂的灵巧和适应功能。因此，只有把结构简化，把运动轨迹分为沿三坐标轴线方向往复移动和绕三坐标轴线进行回转。一般手臂又有前后伸缩、左右回转、上下升降或上下摆动等几个运动。根据需要可选其中一个、二个或三个运动。

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岳达自动化装备有限公司与您分享智能工厂催生新业态新模式

智能工厂是在数字化工厂的基础上，利用物联网技术和监控技术加强信息管理服务，提高生产过程可控性、减少生产线人工干预，以及合理计划排程。同时，集初步智能手段和智能系统等新兴技术于一体，智能提升设备定做，构建***、节能、绿色、环保、舒适的人性化工厂。

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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能，根据负载工作区域要求，选择主机参数；根据负载工作过程要求的不同，设计专用夹具；主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。

夹具需要针对不同的被搬运工件，进行非标设计。设计时要充分考虑以下因素：

1、装配工艺位置的适应性；

2、装卡工件要方便快捷；

3、释放工件要安全迅速；

4、对工件及车身、机床的安全防护；

5、考虑刚性、强度、使用轻便 ；

6、现场环境的空间容量。

智能提升设备定做由山东岳达自动化设备有限公司提供。行路致远，砥砺前行。山东岳达自动化设备有限公司（www.yuedazdh.com）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为堆垛搬运机械具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!同时本公司（www.yuedazdh.com）还是从事助力机械臂，助力机械手，液压助力机械臂的厂家，欢迎来电咨询。