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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手运动时间的设计

1、给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间；

2、伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，智能提升设备，应尽量选取较底的运动速度。助力机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、***方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定；

3、在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行，为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。

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智能工厂的建设过程是一个长期的过程，需要根据企业实际从智能单元、智能生产线、智能车间、智能工厂的建设思路来逐步实现。

同时在实施的过程中必须与车间MES/DNC/CAPP等系统进行集成，实现生产数据的全i面采集、设备运行状态监控等。根据企业不同，先对关键岗位用助力机械手、自动化流水线、机器人系统集成应用和非标自动化设备等进行智能化改造，智能提升设备定制，再进行机加工、焊接、装配、喷涂、电装、铸造等智能单元（线）以及与之相适应的立体仓库建设，从而实现虚拟制造与现实生产深度融合的智能工厂数字化车间。

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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能，智能提升设备价格，根据负载工作区域要求，选择主机参数；根据负载工作过程要求的不同，设计专用夹具；主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。

夹具需要针对不同的被搬运工件，进行非标设计。设计时要充分考虑以下因素：

1、装配工艺位置的适应性；

2、装卡工件要方便快捷；

3、释放工件要安全迅速；

4、对工件及车身、机床的安全防护；

5、考虑刚性、强度、使用轻便 ；

6、现场环境的空间容量。

岳达专注智能搬运行业(图)-智能提升设备价格-智能提升设备由山东岳达自动化设备有限公司提供。行路致远，砥砺前行。山东岳达自动化设备有限公司（www.yuedazdh.com）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为堆垛搬运机械具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!同时本公司（www.yuedazdh.com）还是从事助力机械臂，助力机械手，液压助力机械臂的厂家，欢迎来电咨询。