山东岳达自动化装备有限公司，天津自动磨边机，是专注于工厂自动化、智能装备的高新技术企业。

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在制造业流水线等各种场景中，总有一群灵活***、体型硕大的工业机器人在大显身手，它们是汽车生产线上焊接拧螺丝的机械臂，工地上快速搬砖砌砖的建筑机器人，当然还有在仓库里帮忙搬运打包你双十一快递包裹的搬运、装配机器人。

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岳达自动化装备有限公司与您分享硬臂式助力机械手与气动或软索式助力机械手的区别

硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。

比如在工件***远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，自动磨边机厂家，还有在厂房高度有限情况下，自动磨边机定做，可以选用硬臂式助力机械手。

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夹具类型：

一般是根据客户提供的工件的外形尺寸来定制的。具体根据现场工件和工作环境来选择研发设计的，设计出使用效果佳的。

夹具一般有：1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90度或者180度)；8.真空吸附型；9.真空吸附翻转型(翻转90度或者180度)等方式。

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