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夹具类型:
一般是根据客户提供的工件的外形尺寸来定制的。具体根据现场工件和工作环境来选择研发设计的,设计出使用效果佳的。
夹具一般有:1.吊钩型;2.抓取型;3.卡紧型;4.内涨型;5.托举型;6.夹持型;7.夹持翻转型(翻转90度或者180度);8.真空吸附型;9.真空吸附翻转型(翻转90度或者180度)等方式。
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***领域:
助力机械手在***领域的应用十分广泛,比如,助力机械手足球大赛、助力机械手弹钢琴和助力机械手宠物等。这些机械手产品结构逐渐向轻巧化、智能化方向发展延伸,速度更快、精度更高,并且更贴切用户的使用特性。由于国内***机械手生产商不断吸取欧美日等国的***技术,目前行业已经处于一个比较完善的技术体系,产品结构逐渐向欧美日等国看齐,体现出行业产品轻巧化、智能化的发展共性。
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冲压机械手在选取夹具的***元件为锥体结构,需保证工件有较高的对中性,自动磨边机定制,并确保工件在夹紧时能很好地进行自***(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔 的周向位置精度由转位夹具予以保证。工件安装在框架下工作台面的夹具中,冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上,每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程,所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。
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