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其次是驱动系统。如果是中小工作负载和高速度，建议选择全电动驱动器或电力驱动的，而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。

符合高精化、高速、多轴、轻量化的发展趋势。***精度能满足微米和亚微米级的要求，运行速度可达3m/s，生产产品的六轴，负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。

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岳达自动化装备有限公司与您分享在日常的使用中当遇到故障时，在维修助力机械手臂期间，需注意以下事项，以避免发生***。

　　1、不管是维修还是在***，请勿打开电源或将空压连接至助力机械手;

　　2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，并保持工作区域的良好照明;

　　3、调整或更换模具期间，定做助力机械手厂家，请注意安全以免被助力机械手撞伤;

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自由的结构是必须首先考虑的问题，也是工作空间范围的问题。更多的自由度更复杂的结构和控制系统，目前市场上销售的2 — 6自由度的机械手，当然，一般需要三个多自由度可以称为助力机械手，3或3的下面是一般称为坐标机器人。

除了自由度是一个***重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中)，前者是加工精度有关，后者与工作负载的大小和速度。

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