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龙门式起重机可按门框结构形式分类，可分为门式起重机和悬臂门式起重机。门式起重机又分为全门式起重机和半门式起重机。

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集装箱龙门式起重机 ：用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱 轨道龙门吊

　　运到堆场或后方后，MH型起重机采购价，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，上限为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。

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龙门式起重机中关于蜂窝梁式起重机的特点：一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，黄山MH型起重机，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少。

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