山东恒安泰重型机械有限公司是生产制造各种起重设备的***生产厂家，主要从事“恒安泰”牌电动葫芦， 龙门式起重机，桥式起重机，单梁桥式起重机，双梁桥式起重机，电动葫芦桥式起重机，吊钩桥式起重机，抓斗式起重机，铸造起重机，电动单梁悬挂起重机及其它非标准起重机的设计、制造、销售等业务公司。龙门式起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。

轨道门式起重机 ：这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。

研究现状：早期，在大型运输作业中，杆上、卸扣，挂钩仍然采用人工来

成，这对作业工人而言，不仅劳动强度大，而且工作来时间长。另对杆而

言，上扣扭矩得不到保证、很容易导致挂钩脱扣，安全不可靠。这对于高

空作业，更是如此。针对以上问题，我们在参考了国内外各种类型起重机

的基础上，结合提升动力特定功能，设计了适合提升作业用的1]起重机械

其升降及运移货物是依靠相应的机构运动来实现的。起重机械的工作机构

有起升、运行、变幅和回转四大机构。起重机构用来升降货物的机构，是

起重机械基本的机构；运行机构是用来实现起重机械或起重小车沿固定

轨道或路面行走的机构；变幅机构是依靠臂架俯仰或小车运行的方式使吊

具移动而改变幅度的机构；回转机构是使起重机械回转部分在水平面内绕

回转中心转动的机构。

LDA型电动单梁起重机、LDY型治金单梁起重机、LB型防爆电动单梁起重机、SDXQ-3型手动单梁悬挂起重机、LX型电动单梁悬挂起重机、LXB型防爆电动单梁悬挂起重机、LXG型电动悬挂过轨起重机、SDQ型手动单梁起重机、SSQ-3型5-20吨手动双梁起重机 门式起重机。研究现状：早期，在大型运输作业中，杆上、卸扣，挂钩仍然采用人工来成，这对作业工人而言，不仅劳动强度大，而且工作来时间长。

MBH型2-20吨电动葫芦半门式起重机、MG型5-50/12.5吨双梁吊钩门式起重机、MHZ型5-10吨电动葫芦抓斗门式起重机、MGH型5-50/10吨电动葫芦门式起重机、MH型3-32吨电动葫芦门式起重机（箱型式)、MHH型5-32吨电动葫芦门式起重机（桁架式）、MHC型5-20吨电动葫芦门式起重机、MDG型5-32吨电动葫芦门式起重机