龙门式起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。适用于堆场及厂房内无牛腿支撑的场合下使用，形式分半龙门式起重机和龙门式起重机。可靠性，安全性高易于维护无需改变厂房结构，满足物流需求。

龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力

龙门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。

使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。

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