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龙门式起重机按按主梁结构，可分为桁架梁式、箱梁式、蜂窝梁式起重机。

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轨道门式起重机 ：这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途***广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，地平车起重机经销商，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。

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