龙门起重机种类很多，一般根据门架结构式，主梁数目、悬臂结构与支腿形状进行分类

1.按门架结构形式分

可分为半门架式、L形单主梁双悬臂门架、双主梁形门架、Ⅱ形桁架式门架、单主梁梯形截面一刚一柔支腿门架、双主梁无悬臂门架、三角形截面桁架门架等龙门起重机。

2.按主梁数目分

可分为双主梁龙门起重机和单主梁龙门起重机。

3.按照悬臂结构进行分类

可分为双悬臂龙门起重机、单悬臂龙门起重机、无悬臂龙门起重机。

4.按支腿形状分

可分为L形、折线形、C形、A形、O形等支腿形状的起重机。

造船龙门起重机:用于船台拼装船体，常备有两台起重小车:一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行;另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。蜂窝梁一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。起重量一般为100~1500吨;跨度达185米;起升速度为 2~15米/分，还有0.1~0.5米/分的微动速度。

提升或降下重物时，速度要均匀平稳，避免速度急剧变化，造成重物在空中摆动，发生***。落下重物时，速度不宜过快，以免落地时摔坏重物。

LDA型电动单梁起重机、LDY型治金单梁起重机、LB型防爆电动单梁起重机、SDXQ-3型手动单梁悬挂起重机、LX型电动单梁悬挂起重机、LXB型防爆电动单梁悬挂起重机、LXG型电动悬挂过轨起重机、SDQ型手动单梁起重机、SSQ-3型5-20吨手动双梁起重机 门式起重机。设计中采用标准和规范，可减轻设计工作量，节省设计时间，增加零件的互换性，降低设计和制造成本，提高设计质量，保证设计的***性，故在机械设计中应尽可能多地采用标准并充分利用标准化的各种形式，使设计尽量反映当代成果。

MBH型2-20吨电动葫芦半门式起重机、MG型5-50/12.5吨双梁吊钩门式起重机、MHZ型5-10吨电动葫芦抓斗门式起重机、MGH型5-50/10吨电动葫芦门式起重机、MH型3-32吨电动葫芦门式起重机（箱型式)、MHH型5-32吨电动葫芦门式起重机（桁架式）、MHC型5-20吨电动葫芦门式起重机、MDG型5-32吨电动葫芦门式起重机