龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大，为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。

把大车轮箱组装于大车轨道上，拉对角线找正固定好后，用吊车吊一侧支腿与轮箱组装，用销子连接牢固之后，再用钢丝绳、手拉葫芦调整拉紧固定在地锚上，用同样的方法组装另一侧，使两侧支腿垂直于地面，保证主梁安装尺寸。

用2台汽车吊吊住一侧主梁两端徐徐吊起安放与支腿之上调整找正，用螺栓把主梁下的连接板与支腿托梁上的连接板固定拉紧。然后安装另一侧主梁。特别注意：主梁未固定牢固，吊车不得松动卸钩。

安装电气设施，铺电器线路，拆除缆绳、地锚等设备。一切就绪后准备试车。试车时，按质检部门制定的记录单的要求做好记录。

用单台吊用单台汽车吊吊装司机室、梯台、人行走台、栏杆等附件到固定的位置上。

车把起吊小车吊装于小车轨道上、调整，使小车车轮踏面与轨道面接触。

操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。