相贯线产品焊接激光跟踪应用

相贯线结构在日常生活中应用非常广泛，在管道，罐体，五金结构等多个领域使用，涉及生活生产方方面面，由于相贯线产品的焊缝曲线是空间圆弧曲线，往往应用在罐体和管道上，这样对焊接的密封性和准确性要求非常高。

前道下料工序无法决对保证切割的精度，再加上焊接机器人的位置和角度控制有时也不能完全满足要求，所以对激光焊缝跟踪系统就产生了刚性需求，相贯线的激光跟踪难度也是非常的大。

1、材料多为不锈钢材质，高亮度高反光干扰巨大（特别是在曲线底部，会很难捕到特征点）

2、相贯线的空间曲线（特别是等径的大曲率相贯线），对焊缝跟踪在算法上提出了很高的要求

3、从项目的整套方面考虑，客户一般一个项目里面有多达几十种甚至上百种规格需要焊接，所以对系统的柔性具有相当高的要求，需要简单易操作的软件来让客户切换

等离子切割机都有哪些切割方式

目前我国机械工业刚才的使用量已经达到了3亿吨以上，所以钢材的切割量就变得非常大了，伴随着现代机械工业的发展，对板材切割加工的工作效率，以及产品的质量要求也同时提高了，所以数控等离子切割机的市场潜力还是很大的，市场前景也是比较乐观的。

等离子切割机作为粗加设备，主要用于材料切割下料，目前在机械加工的过程中，板材切割经常使用的方式有手工切割，宜昌全自动切割机，半自动切割机切割，以及数控切割机切割，对于手工切割来说，这种方式要灵活方便一些，但是切割质量差，尺寸误差大，材料浪费大，后续加工工作量大，而且劳动条件恶劣，全自动切割机厂家，生产效率低。半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，因为其使用切割模具，不适合于单件，全自动切割机原理，小批量以及大工件切割，而其他类型的半自动切割机，虽然降低了工人劳动强度，但是功能简单，只适合一些比较规则形状的零件切割。

对于数控切割机来说，相对于手动和半自动的切割方式，这种方式可有效的提高板材切割的效率，切割质量，减轻操作者的劳动强度，目前在我国的一些中小企业，甚至在一些大型企业中使用手动切割，和半自动切割方式的较为普遍。

数控切割机的主要内部因素引起的误差，可以概括为机械和软件两个方面，在目前的企业和用户反馈两种因素，属于软件的因素会更多，公司将***放在问题整理如下:包括精密机械、电子精密切割机精度.机械精度的导轨的直线度、平行度、水平度的传动精度的主要影响，齿轮或钢带等的切割平台的水平也会影响工件的精度。

电子精密数控系统软件和运动控制卡，脉冲等效，伺服和伺服驱动，特别是脉冲当量如果不准确，会导致切割圆不圆，大零件尺寸不对.为了检查切割机的精度也很简单，只要把一根针安装在割上，全自动切割机技术参数，就可以对切割机运行过程中的错误进行纠正，切割喷嘴的质量将影响工件的表面质量和切削面的直线度，补偿必须与切削宽度一致。

减少这种方法的错误是选择质量合格的切割喷嘴，喷嘴规格应该也可以用来切割的板材厚度和材料，我们可以减少浪费，直到槽宽度，科级不挂渣，然后不切割长度的矩形，多少小槽宽度是多少。变形主要包括由重力引起的热变形和变形，采用合理的引线位置和切削方向的编程可以减少变形，根据需要添加一些冷却装置，采用合理的切削平台结构，电压波动、松缆系统和伺服控制伺服反馈信号丢失、接触不良、伺服驱动电路不稳定等都可能导致切割机运行不规则现象

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