钻铣床床身铸件为何需要回火处理

铣床、立式铣床、摇臂钻床、钻铣床、炮塔铣床等机床床身铸件为什么需要回火处理，是由一定原因的。

钢铁是机械工业中应用的材料，钢铁显微***复杂，可以通过热处理予以控制，所以钢铁的热处理是金属热处理的主要内容。为使和机床铸件有所需要的力学性能、物理性能和化学性能，除合理选用材料和各种成形工艺外，热处理工艺是必不可少的。

　　另外，铝、铜、镁、钛等及其合金也都可以通过热处理改变其力学、物理和化学性能，以获得不同的使用性能。整体热处理是对铸铁平板，铸铁弯板或机床床身铸件进行整体加热，然后以适当的速度冷却，以改变铸铁平台，平板，铸铁弯板或机床床身铸件的整体力学性能的金属热处理工艺。

钻铣床在满足系统工艺要求的前提下提高安全和可靠性，使机器人结构尽可能简单，钻铣床减少控制的难度,该设计不会增加手腕的自由度，实践证明这是完全能满足作业要求的，3 个自由度来实现机床的上下料完全足够。 具体手腕（臂夹持器联结梁） 2.4 机械手手臂结构的设计 .手臂结构的设计要求 机械手的手臂在工作时， 要承受一定的载荷，钻铣床 而其运动本身具有一定的速度， 因此， 机械手手臂的设计需要遵循以下设计要求

1 、 工作空间的形状和大小与机械手手臂的长度， 手臂关节的转动范围有密切的关系， 所以手臂尺寸设计要合理， 通常满足他们的工作空间即可。

2 为了提高速度和控制精度操纵器 应在保证机械手手臂有足够强度和刚度的条件下， 尽可能在结构上， 材料尽量减少对臂的重量。 3 v钻铣床应尽可能使机械手手臂各关节轴相互平行; 相互垂直的轴应尽可能相交于一点， 这样可以使机械手运动学正逆运算简化，

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