动刚度有什么影响？

在GB/T30561-2014 起重机刚性 桥式和门式起重机：

6起重机主梁振动固有频率

6.1对操作人员的影响

为避免振动造成司机室中操作人员的不适，KBK-C，带有司机室结构的垂直振动固有频率不应小于2Hz。对于大跨度的起重机，刚性不能满足此限制值要求时，允许采用较低的固有频率，但应采取对速度的无级控制和平稳过渡等措施，使振动的幅值和持续的时间化。

对门式起重机作业中，由起重机主要作业运动引起的水平振动固有频率不应小于0.5Hz（如：卸船机和岸边集装箱起重机的小车运行方向）。

6.2对结构和操作的影响

可通过控制主梁的刚性，减小振动对起重机结构和操作的影响。

桥式起重机主梁固有频率的指导值见附录B，桥式与门式起重机的垂直固有频率的指导值见附录C。（具体请查标准）

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动刚度是解决什么问题的？

GB/T 3811-2008 起重机设计规范 标准中是这样描述的：

5.5.3起重机的动态刚性

对起重机的动态刚性一般不作要求，但当用户从起重机的使用条件考虑对此有要求，或从起重机设计角度考虑认为此性能应有要求时（如：认为对起重机司机健康和起重机正常工作平稳性有影响等），则进行校核，……

在《机械装备金属结构设计》第3版第311页：

（2）动态刚度 额定起升载荷起升、下降过程中，桥式起重机系统容易发生缓慢、持续的衰减振动，既影响物品的准确***和摘挂钩操作，又容易使***和结构发生疲劳。因此，要求物件准确***的起重机应保证足够的动态刚度。……桥式起重机动态刚度用满载小车位于主梁跨中时的垂直自振频率f表征……

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