动态称重信号分析,使用5种数字滤波器对信号滤波,分析滤波后信号重量预测结果,结果表明,使用IIR滤波器、FIR滤波器与小波去噪均具有较好精度,其中使用IIR滤波器误差,而使用自适应滤波器误差。数字滤波算法执行时间分析,IIR程序运行时间为0.9ms,FIR程序运行时间为2.78ms,小波去噪程序运行时间为3.085ms,NLMS程序运行时间为12.4ms,RLS程序运行时间为39.6ms。基于BP***网络进行重量预测,选择动态称重信号特征变量,建立***网络模型,利用模型对数字IIR滤波后信号进行重量检测,试验中平均误差和误差均出现在速度为0.5m/s时,BP***网络算法误差较均值法更小,且平均误差为2.17%,误差为4.56%,分选准确率为92.3%。青岛爱克森机械有限公司，成立于2015年，公司总部位于中国青岛市，一直坚持“科技创新、质量保证”的管理信念，在国内外食品机械行业打下坚实的基础，成为中国***品牌。主营重量分级秤，检重机，重量分选机，海参重量分选机，自动分头机，金属探测，全自动上料机等五大类七十多种设备。

以禽蛋和苹果作为研究对象,从滤波去噪和基于模型的重量预测两个方向入手,分别开展了基于非对称截尾均值重量估计方法的禽蛋动态称重算法研究和基于多层***网络的禽蛋和水果动态称重算法的研究。主要研究内容、结果和结论如下:1.研究了禽蛋和水果动态称重装置的动态特性和振动干扰的性质,主要包括动态称重装置固有频率的测定和研究、空载运行和动态称重过程时的振动干扰的研究,结果如下:(1)动态称重装置固有频率的测定和研究。检重机,重量分选机,重量分级秤,全自动上料机***生产厂家：青岛爱克森机械有限公司

研究和设计了器视觉重量综合分选机的机械系统和称重模块。（检重机,重量分选机,重量分级秤,全自动上料机***生产厂家，相关产品知识咨询青岛爱克森机械有限公司）具体研究内容如下:

1.设计制作了器视觉重量综合分选机的机械系统,并用该系统做了水果的运行试验。试验表明,整机运行情况正常,满足预期设计要求。能实现大小相差近一倍的苹果(直径50 mm-100 mm)的近似等角速度均匀翻转和平稳无冲击卸料,且卸料之后的苹果没有出现明显的机械损伤。

2.设计了器视觉重量综合分选机的称重模块。硬件电路主要由低通滤波电路、A/D转换电路、键盘/显示电路和复位及存储电路组成。由安装在滚子下面的称重传感器检测水果重量,将水果的重量信号转换为模拟电压信号,再经过低通滤波电路滤波,经A/D转换器模数转换后,送入称重模块控制器进行数据处理,并得出水果的重量值。

3.设计了水果分选机的同步控制系统。并通过试验表明,在预期的水果输送速度下,能够完成输送线上水果动态位置的实时检测和连续跟踪,及水果重量、水果等级和水果位置信息的正确配准。

4.利用C语言完成了整个系统的软件设计,并通过了调试。主程序主要包括A/D转换子程序、中断服务子程序、数据存储子程序、数据处理子程序、键盘显示子程序及CAN总线程序等。5.用设计完成的整个系统进行了试验,试验表明,该分选机在同步控制系统的控制下,各模块能协调工作,对水果进行外观品质检测和重量检测;通过用大小不等的苹果进行多次试验及对试验结果的分析,得出了水果的重量信号与A/D转换值之间的关系。