研究和设计了器视觉重量综合分选机的机械系统和称重模块。（检重机，重量分选机，重量分级秤，全自动上料机***生产厂家，相关产品知识咨询青岛爱克森机械有限公司）具体研究内容如下:

1.设计制作了器视觉重量综合分选机的机械系统，并用该系统做了水果的运行试验。试验表明，鸭翅重量检测机价格，整机运行情况正常，马鲛鱼重量检测机价格，满足预期设计要求。能实现大小相差近一倍的苹果(直径50 mm-100 mm)的近似等角速度均匀翻转和平稳无冲击卸料，且卸料之后的苹果没有出现明显的机械损伤。

2.设计了器视觉重量综合分选机的称重模块。硬件电路主要由低通滤波电路、A/D转换电路、键盘/显示电路和复位及存储电路组成。由安装在滚子下面的称重传感器检测水果重量，将水果的重量信号转换为模拟电压信号，再经过低通滤波电路滤波，经A/D转换器模数转换后，送入称重模块控制器进行数据处理，并得出水果的重量值。

3.设计了水果分选机的同步控制系统。并通过试验表明，在预期的水果输送速度下，能够完成输送线上水果动态位置的实时检测和连续跟踪，及水果重量、水果等级和水果位置信息的正确配准。

4.利用C语言完成了整个系统的软件设计，并通过了调试。主程序主要包括A/D转换子程序、中断服务子程序、数据存储子程序、数据处理子程序、键盘显示子程序及CAN总线程序等。5.用设计完成的整个系统进行了试验，试验表明，该分选机在同步控制系统的控制下，各模块能协调工作，对水果进行外观品质检测和重量检测;通过用大小不等的苹果进行多次试验及对试验结果的分析，得出了水果的重量信号与A/D转换值之间的关系。

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