检重机,重量分选机,重量分级秤,全自动上料机***生产厂家：青岛爱克森机械有限公司

随着世界各国对包括禽蛋、水果在内的农产品质量要求越来越高,全自动农产品品质检测与分级装备已广泛应用于禽蛋和水果的生产和加工行业。重量作为一项重要的等级指标,是衡量禽蛋和水果品质的重要特征和分级的重要依据。随着对设备处理速度和称重精度要求的提高,目前广泛采用的基于滤波去噪和滑动平均的动态称重算法难以获得较高的测量精度,因此研究快速的动态称重数据处理算法对农产品重量分选机的性能提升具有重要的意义。本文结合课题组研发的禽蛋产地商品化处理成套装备和易损伤水果内外品质同步在线检测分级技术与成套装备,研发了圆弧形轨道式禽蛋动态称重装置和自由托盘皮带输送式类球形水果动态称重装置,开发了基于CompactDAQ的便携式数据采集平台的和基于MATLAB的数据采集与处理软件。***研究了禽蛋和水果称重装置的动态特性和机械振动干扰的性质。

动态称重装置空载运行时振动干扰的研究。结果表明:1)禽蛋称重装置采用分离式称重传感器组件安装架可以减少低频振动干扰噪声;2)处理速度并不会影响禽蛋动态称重信号中振动干扰的频率的大小,只影响振动干扰的强度,且三个速度下的振动干扰的主频均在90 Hz左右;3)水果动态称重装置的运行速度直接影响振动干扰频率的大小和强度。振动干扰有多个共振峰,但是具有明显的主频;4)水果动态称重装置还具有频率在10Hz内低频段的振动干扰,且频率随处理速度的增大而提高和增强。

.提出了 一种由数字滤波器和非对称截尾均值组成的基于排序的重量估计方法(Sorting based mass estimator,***E),并用网格寻优法对其进行了参数优化,解决了禽蛋在动态称重轨道上无约束滚动时会随机产生难以完全消除的短时高强度的振动干扰对称重精度的影响。结果如下:(1)***E能够显著提高禽蛋动态称重精度,在基于4种数字滤波器的***E中,基于FIR数字滤波器的***E具有的称重精度,平均误差平均值均小于0.02 g,平均误差平均值为0.2 g,平均误差标准差为0.29 g,误差标准差为0.47 g,测量误差为-0.92 g。