动态称重装置固有频率测量,采用单位脉冲方式作用于称重装置,将输出信号进行傅里叶变换观察信号频率情况,测试显示称重装置有一个频率为39Hz的较强共振峰,此外频域图中还有一个较弱频率为54Hz的共振峰。称重装置空载试验,在三种速度下测试空载信号,结果表明不同速度下信号主频大小不同,在0.33m/s时主频为82Hz,在0.4m/s时为85Hz,在0.5m/s时为90Hz,且主频峰值随速度变大而变大。检重机,重量分选机,重量分级秤,全自动上料机***生产厂家：青岛爱克森!

为了降低翠冠梨分选的劳动力成本,提高分选的效率和精度,以维控LEVI777A型触摸屏为人机界面,台达DVP12SA211T可编程控制器为控制核心,构建了一套基于重量的自动分选控制系统。该系统运行稳定、操作简便、人机界面友好,实现了翠冠梨的自动化分选,有效地提高了分选的精度与效率,降低了劳动力成本,具有良好的科研和社会经济价值。

自动分选技术并设计了分选策略根据水果自动称重分选系统运动和工作同步信号的设计特点,基于脉冲触发指令移位操作设计了一种水果(果杯)位置同步方法,保证系统可实时跟踪水果位置并具有良好的可扩展性；针对实际生产中卸同一等级水果的数个分级口之间卸果负荷不均衡的难题,基于令牌环思想设计了一套分级口间卸果权平均分配策略,通过实时更新分级口权限索引表保证了在任意分级口配置下,卸同一等级水果的数个分级口均享有平等的卸果权；为提高装箱精度同时兼顾分选效率,设计了一套分级口分级区间自动修正策略,应用结果表明该策略保证了装箱精度和分选率都可满足生产要求。