摇床的给矿入选前必须进行水力分级，这是为了减少矿粒粒度对分选的影响。

摇床入选粒度上限为2-3mm，下限为0.037mm。根据入选粒度的不同，可分为矿砂摇床和矿泥摇床。选别2～0.2mm物料的为矿砂摇床，选别0.2mm 以下物料的为矿泥摇床。二者的区别，一是来复条的型式不同：矿砂摇床一般采用较高的来复条，间距较小；矿泥摇床采用刻槽床面，或钉有较低的来复条。二是采用的冲程、冲次不同： 矿砂摇床采用大冲程、小冲次；矿泥摇床采用小冲程、大冲次。三是矿砂摇床床面的倾斜角即横向坡度较大；矿泥摇床床面的倾斜角即横向坡度较小。

我国目前使用比较广泛的是衡阳式摇床、云锡式摇床和弹簧摇床三种。

摇床的优点是选矿稳定可靠，矿带分布清晰可见，富矿比（精矿品位与原矿品位之比）比其他许多选矿方法都高，可达100多倍，容易看管，便于调节，并且一次选别就能得出终精矿和丢弃尾矿。缺点是生产率低，选别0.2mm以上矿砂的处理量为0.7—0.5吨／台．时，所以需用台数多，占地面积大，耗水量较大。

摇床主要用于选别钨、锡、钽、铌、铬和其它稀有金属和矿石，也可用来选别铁、锰等矿石。入选粒度小于2mm。在选别1mm 以上的物抖时， 有被跳汰机取代的趋势。但对于选别1mm以下，特别是0.1mm以下的细粒物料，是一种非常有效的选别设备。

搭建了分选系统控制电路和通讯电路。分选机硬件上使用单点式悬臂梁传感器产生重量信号,信号经电压变送器放大后送入数据采集卡,采集卡以串口通讯形式与PC连接,将采集电压信号以数字量形式传入PC,通过LABVIEW与MATLAB软件分析处理后得到重量,重量通过PC送入PLC内,PLC根据编好的分级程序对柚子进行等级判断,光电开关作为柚子到来触发装置,触发信号将传入PLC,当满足当前等级时PLC输出分选执行信号控制电磁铁动作,实现柚子分选。

以禽蛋和苹果作为研究对象,从滤波去噪和基于模型的重量预测两个方向入手,分别开展了基于非对称截尾均值重量估计方法的禽蛋动态称重算法研究和基于多层***网络的禽蛋和水果动态称重算法的研究。主要研究内容、结果和结论如下:1.研究了禽蛋和水果动态称重装置的动态特性和振动干扰的性质,主要包括动态称重装置固有频率的测定和研究、空载运行和动态称重过程时的振动干扰的研究,结果如下:(1)动态称重装置固有频率的测定和研究。检重机,重量分选机,重量分级秤,全自动上料机***生产厂家：青岛爱克森机械有限公司