主要结构

梭车 梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，同时具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。前后两端是碰头，通过连接环与车列相联。梭车主要有以下几部分组成：车架、储绳轮、楔块、车轮组件等组成。

1.车架 梭车车架主要有架体、碰头组成，车架两端安装碰头，车轮组件安装在架体上，组成行走机构，起行走和承载作用。

2. 储绳轮 梭车安装有一个储绳轮，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。收绳（放绳）时先拔出固定销，手工摇转储绳轮，钢丝绳逐渐缠绕于储绳轮上（钢丝绳逐渐脱离储绳轮），满足要求后插入固定插销。同时，为防止摇转储绳轮时发生反转，梭车上还安装了一套棘轮机构。

3.楔块 梭车前后有两个楔块，钢丝绳两端穿过楔块，拧紧压紧螺栓压紧钢丝绳，收绳放绳时松开一个楔块，把钢丝绳卷入或卷出储绳轮，楔块起固定钢丝绳的作用。 根据实际使用需要，梭车可设计为带安全制动式，实现断绳制动保护，其它功能不变。借鉴插爪斜井人车制动装置，设计有防跑车装置，在意外情况下，出现断绳后插爪自动下落，在轨枕上实施制动工，由于是起伏坡道运行，设计有双向制动。

无极绳绞车组成及结构

（1）常用无极绳绞车有JW2 500/33型、 JW2 950/48型、 JW2 1200/60型、 JW2 1200/80型等。

（2）无极绳绞车由电动机、联轴器、制动器、减速器、开式齿轮、滚筒、底座等部件组成。

无极绳绞车运输系统的优缺点

优点：设备简单，使用方面，广泛用于水平巷道中。

缺点：使用中钢丝绳磨损较快，摘挂钩工劳动强度大，轨道附件多，斜巷运输中容易发生跑车事故。

ZWK-127型矿用无极绳绞车控制装置主要适用于煤矿井下有沼气混合物、有煤尘的场 所，运输绞车厂家，用于控制无极绳绞车主机和无极绳绞车液压站，并用来显示梭车在巷道中的距离和位置。

◎功能特点

1、选用***的控制器，运输绞车，系统的实时性好，可靠性高，数据处理速度快；

2、界面直观友好，操作简便，功能齐全，人机界面不仅具有形象逼真的动态画面和全中文显 示，还具有实时报警系统和数据记录功能；

3、能对绞车主机正反转控制，无需外接按钮；

4、能自动检测运行距离并实时显示梭车在巷道中的具体位置；

5、起点零位自校功能，运输绞车生产厂家，当梭车回到初始位置时能自校零位；

6、维护方便，运行费用低，系统扩展方便。

◎控制装置组成

1、ZJWK-127Z矿用隔爆兼本质安全型无极绳绞车控制装置主机；

2、ZBWK-24X矿用隔爆型无极绳绞车控制装置位置显示箱；

3、传感器。

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