速度控制通常由变频器实现。伺服电机用于速度控制。它通常用于快速加减速或速度控制的场合。因为与变频器相比，伺服电机可以在几毫米内达到数千次旋转。因为伺服是闭环的，电气控制设备，所以速度非常稳定。转矩控制在PLC控制柜中的控制伺服电机的输出转矩，也是快速的响应。采用上述两种控制方式，伺服驱动器可以看作是一种变频器，一般由模拟信号控制。

伺服电机重要的应用是***控制。位置控制有两个物理量来控制，即速度和位置。具体来说，电气控制系统设计，就是控制伺服马达到达并准确停止的速度。

PLC控制柜的伺服驱动器通过接受脉冲的频率和脉冲数用来控制电机的距离和速度，例如，我们同意伺服电机每10000次脉冲旋转一次。如果可编程控制器立即发送10000脉冲，则伺服电机以1R/min的速度行走，如果伺服电机在一秒钟内发送10000脉冲，则伺服电机以60R/min的速度行走。

所以PLC控制柜里面的PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机，可以无力发送脉冲，这个是PLC的晶体管输出经常使用的办法，另外一个办法是PLC通过通信将脉冲的数量和频率传输到伺服驱动器。如：Profibus-dp-canopen

这两种方法只是执行的不同渠道。本质是一样的，对PLC控制柜的编程来说也是一样的。

.4基于PLC自动化控制的模拟控制原理

在把PLC自动化控制器运用到电气控制中时，电气控制技术，需要实现模拟化控制，电气控制，在电气行业中，会有一些压力，电量，力矩，角度等变量因素存在，这时就需要运用模拟化的控制系统来实施控制，对于PLC来说，实施模拟化控制是其一大强项，PLC能根据变量之间的关系合理的做出实际的变量控制系统，并且提供稳定的控制方法，对变量的变化实施跟踪式的控制。

1.1PLC技术概述

随着计算机技术和自动化技术的发展，PLC技术也取得了巨大的进步。PLC技术借助能够进行编程的存储器进行运算，通过数字式的输入输出数据接口来达到机械控制的目的。PLC技术是计算机和自动化技术的有效结合，能够有效的提高机械电气装置的工作效率，提升机械电气装置的工作水平。通常来说，PLC技术主要由以下部分组成，分别是***处理器、存储器、外部设备编程器、数据传输接口等。

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