打井机机结构形式：牵引式、车载式、车载背机式。一般打井机的组成：柴油机、摩擦离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙头、卷扬机、液压系统、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。

全液压轮式一体钻机为解决钻架有效行程过低，钻架过大的问题，将钻架改为两级轨道滑架，轨道采用型钢制作，支架1为静止架，高度为1400mm，支架2为动架，高度为1260mm，支架2以支架1为运行轨道（两架接触处采用滑轮滑动，通过升降油缸的工作，以链条连接，支架2安装滑动连接板，滑动连接板上安装钻机动力总成）随着升降油缸的上下动作，带动支架2及上面的钻机动力总成上下滑动，支架2到达支架1顶部时，有效工作行程为1800mm，达到钻杆1500mm的有效行程要求，而现有市场钻机达到这一有效行程，钻架高度为2200mm，而本钻架高度仅为1400mm（及支架1的高度，钻机不工作时支架2降下与支架1平齐），本发明钻架比现有市场钻机钻架低800mm。全液压轮式一体钻机在工作中采用液压动能取代传统钻机的气压动能，因液压动能转化的动力大于同等气压动能转化的动力，因此节约了能源。

全液压式履带钻机产品特点：

●此机型为全液压式钻机，操作简单、易于操作、迁移方便。标配机械钢类履带底盘，也可根据客户需要配置橡胶履带底盘，此液压马达驱动底盘行走速度快、爬坡能力强、能够在多种路面及恶劣地形作业。

● 钻机标准配置是柴油机作为驱动，也可根据用户要求选装三相交流发电机组。既可以以柴油机为动力，也可以外接电源，实现“柴电两用”双动力钻井作业。