打井机上调速器控制其速度即控制发电机的频率，设置在交流组件内的柴油机调速器是一个反馈控制回路。主要特点：1、上驱动（动力头）机型，钻进行程长，加接钻杆方便，无需加接主动钻杆。调速器输出到执行器的电压大小控制其输出轴的转角，执行器输出轴旋转角度的大小，与通过其线圈的直流电流的大小成正比，其信号由交流组件的插件提供。调速器使用2个反馈控制环，外速度控制环起发电机频率与施加的速度控制指令相匹配的作用，内电流控制环匹配母线上所有并联运行的柴油机发电机组输出的功率，即发电机的有功功率。