打井机机结构形式：牵引式、车载式、车载背机式。一般打井机的组成：柴油机、摩擦离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙头、卷扬机、液压系统、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。

在地质勘探过程中，带动钻具从地下钻取实物地质资料岩心、矿心、岩屑、液态样、气态样等的主要专用机械设备，简称钻探机。

全液压轮式一体钻机为解决钻机工作扬尘问题，设计了除尘系统。本机利用钻机工作时的高压气体，带动一台气动高压注水泵，经过电磁阀控制，与钻头顶部连接，在钻杆内注水形成雾化水状，从而达到除尘目的。

回转式钻机依托钻具的回转运动破碎岩层而成孔。主要有大、小锅锥钻机，正、反循环转盘式钻机，液压动力头式钻机，潜孔振荡回转式钻机等。简略的回转式钻机只需钻进设备，结构完善的回转式钻机则有钻进设备和循环洗井设备两部分构成。转盘式水井钻机的钻具包含钻杆和钻头。●钻机标准配置是柴油机作为驱动，也可根据用户要求选装三相交流发电机组。常用钻杆的名义直径有60、73、89和114毫米4种。钻头分悉数钻进用钻头和环状钻进用钻头两大类。

　　压气洗井转盘式钻机 是在转盘回转式钻机上用空气压缩机代替泥浆泵，用压缩空气代替泥浆洗井。一般选用反循环办法,又称气举反循环。即将压缩空气通过供气管路送至井内气水混合室，使其与钻杆内的水流掺混，构成比重小于 1的掺气水流。打井机是大家所说的钻机吧，钻机的功率是有大小分别的，主要看你干什么用，有的井要打5000-6000米，那就得上70的钻机，小钻机无法完成这么深的井，当然价格也是随着大小和配置的不同而差别比较大了，便宜的几百万，贵的可能上亿了，或者更多。在钻杆外围环形水柱的重力作用下，钻杆内的掺气水流挟带岩屑不断上升并排出井外，流入堆积池，堆积后的水流以自流办法流回井内。选用这种钻机在井深较大时(50米以上)，排屑才干大于选用泵吸或射流反循环的钻机，因而适用于井深较大的情况和缺水的干旱地区，以及寒带冻土地层。