打井机机结构形式：牵引式、车载式、车载背机式。一般打井机的组成：柴油机、摩擦离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙头、卷扬机、液压系统、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。

全液压轮式一体钻机具体解决如下问题：

5、本发明自身带有直流焊机、二氧化碳气保焊机，无需另行配备携带焊机，即可实现焊接功能。

6、本发明配备了除尘功能，解决了钻机工作时的扬尘问题。

全液压轮式一体钻机拖拉机头后部加装承载钢板，钻架承载板连接固定到拖拉机半轴上，承载板中部固定钻架连接板，竖起钻架。承载板后部开工作孔，用于钻杆通过工作。在拖拉机驾驶座底部加装电磁阀控制总成。