小型打井机械依靠碎石从打孔的旋转运动。有大壶锥打，正向和反向循环旋挖打机，液压动力头式打机，潜孔振动回转打机。只有一个简单的旋挖打机设备，提高旋挖打机的结构是两部分，回收洗井设备组成的打井装置。旋挖打机，包括打杆和打头。公称通径打杆普遍出现四种60，73，89和114毫米。用打打头和全环打打两大类打。适用于土壤，砂石，一般直径小于打杆松散地层，打管的内直径与内径大，通常为150?200毫米，高达300毫米。然而，由于吸入或压送泵的容量限制，打孔深度一般小于150米，钻机配件，小于50米的深度是高排屑效率。

　　打井机的工作原理是：在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头旋转进行钻进，全液压钻机，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，随后上升至水龙头，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。

　冲击式打井机靠钻具的垂直往复运动，使钻头冲击井底以破碎岩层。其结构简单，打井机，没有循环洗井系统，全液压钻车，岩屑的清除与钻机不能同时进行，因而***较低。钻井深度一般在250米以内，有时可达500～600米。主要有2种。①冲抓锥。利用钻具本身的重量冲击地层。钻具的下端是几个可以张合的尖角形抓瓣，当钻具在自身重量作用下向下运动时，抓瓣张开，切入岩层，然后由卷扬机通过钢丝绳提升钻具，抓瓣在闭合过程中将岩屑抓入锥体内，提出井口卸出岩屑。

　　许多人井机的了解还是非常片面的，其实钻井机内部知识是非常丰富的，今天我们就简单来捋顺一次。

　　(1)打井机钻头斜向切别指数与异性指数及综合切削备向异性指数等概念，导出了适于钻井机实际钻头、体积破碎与表面破碎状况的地层白然造斜力的普遍农达式和简化形式；运用钻井机钻压圆锥方法推导丁定向钻井中地层变并斜力和地层变方位力的算式，为钻井机定向并轨道控制提供了地层力定员分析基础。经验证，理论分析结果与钻井实际相符较好。

　　(2)在所提出的新概念基础上寻出了临界地层倾角方程，为判断钻井机钻头趋向提供厂初步定量解释。

　　(3)定问并小的地层变扑斜力和地层变入位力，勺井斜角、钻压、地层倾角、钻井机钻头各向切削异性指数、地层各向异性指数、井身方位与地层上倾方位的火角有关。地层变共斜力可能是造斜力，也可能是降斜力，地层变方位力可能是增方位力，也可能是减方位力。一般情况下，地层变井斜力使钻井机钻头轨迹向地层法向靠拢，地层变方位力使井身方位向地层倾向方位靠拢。当钻井机井身方位与地层倾向方位一致时，地层变方位力为零。

　　(4)打井机地层力与钻压成正比，增大钻压会侦地层力明显增大.

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