履带拖拉机的稳定性

拖拉机由于低、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对于山区和丘陵地带的农田、重粘土地和开荒作业等重负荷种植作业、梯田作业，比轮拖有更好的适应性。特别是丘陵地区耕地坡度较大，土壤阻力不均，造成轮式拖拉机在坡地作业时稳定性差、不安全、作业深度不均、作业质量不高，农户选择拖拉机进行犁地、耕地、耙地作业将明显提高作业质量。

履带拖拉机优缺点

其缺点就是行驶速度慢，在转场时非常不方便，全钢履带的还会严重的***路面，一些地区限制履带拖拉机上路。

轮式底盘和履带底盘的优缺点

轮式底盘和履带底盘的优缺点

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轮式底盘好处是油耗低，便于机动，一般重量不超过

30T(8*8)，

一般不能

装重装甲，

通过性能比履带式底盘差，

但便于空运

（象

C130

和伊尔

76

这种级别

的运输机就可以）造价相对较低。

履带式底盘一般都是重型装甲车辆或坦克，

油耗大，

对后勤依赖较大，

通过性能

好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。

履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的

35%-45%

）

，接比压小（

40-150kPa

）

，后悬挂式履带拖拉机，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一

般为

50%-80%

，可达

100%

）

，且转弯半径小，拖拉机，灵活性好。

但履带式行走装置制造成本高，

运行速度低，

运行和转向时功率消耗大，

零件磨

损快。

轮胎式行走装置与履带式的相比，

优点是运行速度快、

机动性好，

运行时轮胎不

损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，施肥开沟履带式拖拉机，爬坡能力小。

拖拉机较轮式拖拉机附着力高、牵引力大。相同机重下，拖拉机的牵引力是轮式拖拉机的1.4-1.8倍，实际测试：140马力的C1402履拖是180马力1804轮拖的1.3倍(其中1804机重比1402重400公斤)。

牵引效率方面，理论上轮式拖拉机牵引效率是55-65%拖拉机可达70-80%，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机有效功率要比履拖多丧失15%。试验表明在硬地面和已耕地上，打药机履带拖拉机，履带式与四轮驱动轮式拖拉机牵引性能在相近条件下试验比较，拖拉机牵引效率高出10～20%左右，通俗讲就是85或90马力履拖可以当100马力以上轮拖使用。

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