直线行驶时，行星齿轮随差速器壳公转，当汽车直线前进时，石块石头清扫机，左右后胎受到的地面摩擦阻力相同。发动机动力经过传动轴，主减速器齿合齿轮轮副，差速器壳，水泥厂清扫机，行星齿轮面平均分配到两侧的杠杆，行星齿轮没有自转，只随差速器壳公转，扭矩平均分配给左，右半轴，搅拌站清扫机，左右半轴匀速旋转，差速器不会起差速作用。

依据产生差速作用的原理可以知道，只要左右驱动轮受到阻力不一，便会同样产生差速作用，如直线行驶时，路面高低不平，轮胎气压差异，磨损程度不一样等。差速器也会起作用，后胎制动单边，清扫机，使道路清扫车后胎容易跑偏也是这一原因。

扫路车组成主要包括：车辆底盘、扫路边刷、扫路主刷、垃圾储存箱、过滤网、内部驱动装置等，内部加装有副发动机、风扇等多个装置，主要外部工作部位有边刷和主刷。

扫路车采用吸扫结合的方式收集垃圾，湿式除尘、电液控制，液压倾翻卸料的作业方式对路面进行清扫作业。采用副发动机专门驱动风机和液压系统，保证行驶过程中可以继续作业。还可以加装前冲、后洒、喷雾等洒水装置，实现一车多用功能

道路清扫车行星齿轮即自转又随差速器壳公转，当车辆转弯时，里侧车轮有滑转的趋向，阻力比较大，而外侧车轮有滑拖的趋向，阻力较小，这时行星齿轮与内轮的半轴齿轮齿合面比其与外轮的半轴齿轮齿合面受力大，行星齿轮例如依着受力比较大的方向绕轴自转，外轮的半轴齿轮即被加快旋转（外轮的转速等于公转加自转，内轮的转速等于公转减自转），进而确保了道路清扫车转弯时两侧车轮按不一样的转速前进。

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