根据不同的填充对象，填充原理和填充方式差异很大。

　　根据灌装压力的不同，液体灌装机可分为常压液体灌装机、真空液体灌装机和压力液体灌装机。

　　大气压液体灌装机是以液体自流灌装的重量为基础，对液体粘度、气体等有较大的要求，按灌装方式可分为常规灌装和容积灌装。常见的填充物是葡萄酒和牛奶。

　　真空灌装机在低于大气压的压力下灌装瓶子。该灌装机结构简单，有效率。一般用于高粘度液体，如油、糖浆、果酒等。

由于饮料灌装机械技术水平的原因，成套设备的整体性能欠佳。饮料灌装机械制造厂商在整线的研发上，综合实力有限，部分单机发展不错，但配套设备发展得不完善，导致整线性能大打折扣。在市场，多数企业仅个别设备达到用户需求；在承接工程时，多是以配套设备供应商的角色出现，市场竞争力较差。我国饮料灌装机械制造行业主要是通过技术引进和测绘、国外设备发展起来的。几十年来，一直重复着这样一个过程：落后-引进--落后。

这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只实用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。 压力灌装机 是在高于大气压力下举行灌装，也可分为两种:一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相称，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装;另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多接纳这种要领。压力灌装机实用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。