减速机四大系列K、R、S、F介绍，非标设计入门知识

S系列斜齿轮蜗杆减速电机具有很高的科技含量，有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全，转速范围广，通用性好，适应各种安装方式，性能安全可靠寿命长，实施了国际标准要求。

F斜齿轮减速机特点:

　　◆ 平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长。

　　◆ 安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装。

　　◆ 减速比：基本型二级4.3-25.3，三级28.2-273，组合至18509。

　　◆ 基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反；组合时另咨询。

　　◆ 输出方式：空心轴输出或实心轴输出。

　　◆ 平均效率：二级96%、三级94%、F/ CR 平均效率85%。

　　速比范围:

　　4.3-273

　　扭矩范围: 0.11-18kN

　　功率范围: 0.12-200kW

　　K斜齿-螺旋锥齿轮减速机特点:

　　◆ 垂直输出、结构紧凑、硬齿面传递扭矩大、高精度的齿轮保证了工作平稳、噪音低、寿命长。

　　◆ 安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。

　　◆ 输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。

　　◆ 输出方式：空心轴输出或实心轴输出，平均效率为94%。

　　◆ 减速比：基本型8.1-191，组合至13459。

　　8.1-191

　　扭矩范围: 0.155-50kN

R斜齿轮减速机特点:

　　◆小偏置输出,结构紧凑,合理利用箱体空间,二 级、三级在同一箱体内。

　　◆采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高 轴的强度和轴承寿命。

　　◆安装方式:底座式安装,法兰有大小法兰易于选择。

　　◆实心轴输出,平均效率是二级96%、三级94%、 CR/CR平均效率85%。专为搅拌设计的CRM系列能承载较大的轴向力、径向力。

　　5-264

　　扭矩范围: 0.13-18kN

　　功率范围: 0.12-160kW

从动齿轮渗碳淬火锥度变形的改善

随着国内铁路的大发展，机车齿轮的产品也越来越多。在硬齿面齿轮的制造中，渗碳淬火作为重要的一种齿面硬化工艺方式，从强度的观点，渗碳具有较好的综合力学性能，因此机车齿轮目前仍普遍采用渗碳淬火作为齿面硬化方式。但由于渗碳淬火齿轮硬化工序复杂，齿轮容易产生变形，不仅会使后续磨削量增加，生产成本提高，且影响齿轮的制造精度，降低承载能力，***终影响齿轮的使用寿命。因此，在齿轮行业，减少齿轮渗碳淬火畸变一直是一项摆在热处理工作者面前的重要课题。

本文针对某型号机车从动齿轮在实际生产过程中热处理变形大的问题，进行了分析，提出了改善措施，并进行了试验验证。

1.齿轮相关参数和热处理工艺

某型机车从动齿轮结构如图1所示，齿轮重量350kg，材料为18CrNiMo7-6。采用爱协林井式渗碳炉生产线进行渗碳淬火，淬火介质采用快速淬火油。

热处理技术要求：有效硬化层深度1.6~2.2mm，磨齿时单边留磨量0.35~0.45mm。金相***符合ISO 6336-5 MQ级以上要求。

齿轮的制造工艺流程：齿坯锻造→预备热处理→半精车→滚齿→渗碳淬火→喷丸→精车→磨齿→磁粉探伤。

试制时，齿轮的热处理工艺路线：经920℃渗碳，降温至860℃出炉缓冷，640℃高温回火，重新加热淬火，两次低温回火。渗碳、淬火时装夹状态如图2所示。

2.热处理变形及分析

渗碳淬火后齿轮变形量如表1所示。由表1可看出，齿轮发生了较大的锥度变形，如图3所示。热处理后公法线沿齿高方向相差较大。磨齿后，造成齿面有效硬化层深度不均匀。

渗碳后的锥度变形是由齿轮长时间在高温下保温因自重产生的蠕变所致。所谓蠕变就是在高温及数值不变的应力作用下，随着时间而不断增加着材料的变形过程。钢在高温状态下强度很低。该齿轮属于薄腹板从动齿轮，腹板厚小处仅25mm。由于轮齿部位缺乏足够的支撑，在高温下，齿轮腹板处强度大幅度下降，不能抵御自重力作用，在长时间渗碳过程中，齿轮蠕变引起严重的锥度变形。

零件淬火时，齿宽部位受到不均匀冷却，先冷却的那半边收缩，在热边的受制下冷边受拉应力，而热边受压应力。由于热边在高温下的塑性较好而被压缩。在冷却到一定程度后，热边开始冷却，也要发生收缩现象，此时应力状态发生变化，先冷边为压应力，后冷边为拉应力。冷却后期，由于处于较低的温度，不能产生明显的塑性拉长，不能抵消原先被压缩的数量值，先冷边都不能发生明显的塑性增长和缩短，因此工件冷却的***终结果是先冷边缩小，后冷边胀大。

3.改善措施

渗碳时，解决该问题的方案就是在轮齿部位增加楔形垫块支撑。

淬火装夹时，将齿轮朝上方向与渗碳方向反向，使得淬火保温时，能反向校正部分渗碳时由于自重引起的锥度变形。改善后，齿轮的装夹示意如图4、图5所示。

淬火加热时，将两个齿轮轮齿部位的间隔由原来的50mm增加到100mm，以改善入油淬火时淬火油流动情况，使齿轮各处冷却均匀，各处涨量趋于一致。

改善后，热处理变形情况如表2所示。由表2可以看出，渗碳后，齿轮上下锥度变形变化不大。但淬火后，齿轮上下锥度变形量平均值减小0.296mm，变形量减小64%。

4.结语

（1）齿轮装夹时，在齿部位使用平整的楔形垫块支撑，可保证薄腹板整体式从动齿轮轮辋部位在渗碳过程中的强度，减小因自重而产生的变形。

（2）淬火时，齿轮装夹与渗碳时反向，可有效改善渗碳时的锥度变形。

（3）淬火时，齿轮的上下间距应符合工艺要求，保证淬火时齿轮冷却均匀。

（4）渗碳、淬火后要及时测量变形情况，并根据测量结果，及时调整热处理工艺和装炉方式。

R/K/F/S系列齿轮减速机使用注意事项

一.减速机装配前的注意事项：

1. 本机在运用前应对设备轴进行清洗。并查看设备轴是否有碰伤、污物，若有应悉数洁净。

2．减速机的运用温度为 0～40 ℃。

3．查看与减速机联接的孔（或轴）的协作规范是否符合要求，孔的公役应为H7（轴的公役为H6）。

4．运用前应将位处的阻塞换上排气螺塞，确保减速机运行时排出体内气体。

二.减速机的设备

1. 减速机只能设备在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。

2. 在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。

三.运用和保护

1. 减速机设备后，查看是否灵敏。正式运用请有必要进行空载实验，在作业正常的情况下，再逐渐加载作业。

2．减速机不能超载荷运用。

3. 减速机在运用前和作业中应查看油位是否正常 。