机器人各部件减速机及润滑

机器人中空手腕润滑脂：

是由全合成基础油，并添加独有的液态离子聚合物，以及、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于六轴机器人中R-轴，B-轴的中空手腕使用。启动力矩，长期运行下油脂不会变稀益出；微米级的超滑氟烃胶体颗粒在齿轮表面形成一层的油膜；油膜厚度高，能保证长期附着于齿轮表面，降低运行噪音；极压添加剂液体化技术，谐波发生器运转时润滑性能优异；特有的启动承载能力，适应从怠速到执行高转速的扭矩变化。机器人手腕主要用来确定被抓物体的姿态，一般采用三自由度多关节机构由旋转关节和摆动关节组成，三个关节可形成27种配置。用于机器人手臂和手爪之间用于支撑和调整手爪的部件。机器人平衡弹簧机构轴承润滑脂 ：

是由全合成基础油，并添加液态离子聚合物，以及防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于用于焊接机器人的重力平衡机构、重载码垛机器人的新型弹簧平衡机构轴承与平衡弹簧杆使用。

1.为机器人平衡杆定制的，含有A“粘性”添加剂、抗磨剂；

2. 可使油脂在回流温度（倒灌），不会聚在平衡杆的一端；

3. 特殊结构改进剂，具有优异的水平和垂直附着力；

4. 满足机器人平衡杆及平衡杆轴承使用，***周期5000小时。

蜗轮蜗杆减速机换油方法

蜗轮蜗杆减速机（铸铁系列与RV系列减速机）次使用或者长时间未使用的情况下，RV系列减速机建议将其试运转200~400小时。观察蜗轮蜗杆减速机在这试运行的时段内，可有异常出现。如有则及时采取措施处理或向蜗轮蜗杆减速机厂家反馈。如无异常，则到时试运行的时间后，就应当更换润滑油（次更换）

同时要注意，在后续的使用过程中，需要定期对蜗轮蜗杆减速机更换润滑油，具体如何更换请参考如下：

1、切断与电机动或者切断电源，然后等冷却还有余温时

注意：换油时减速机仍应保持温热。

2、在蜗轮蜗杆减速机放油孔底部放一个接油盘。

3、拧松取注油孔螺塞、通气器以及放油孔螺塞；

4、将蜗轮蜗杆减速机内剩余的润滑油全部排出来，以及机箱的金属颗粒等。

5、除出后来，按原样装上放油螺塞（要拧紧）

6、从注油孔处注入同牌号的润滑油，注意加量，根据油标添加，不能过多也不能过多少；

7、***后，拧紧注油孔螺塞及通气器等。

?减速机型号含义

减速机型号含义

减速机厂家多了，各自定制的减速型号也各式各样。很多用户都不清楚减速机型号含义是什么，通常都把那些字母代号当成是型号。下面举例说明我司减速机型号含义：

B---代表蜗轮蜗杆减速机，包括RV蜗轮蜗杆减速机；

E---代表安装法兰，与电机自由配套；

V---代表卧式安装，即输出轴朝上；

O---代表输出端为空心，可自行配对输出轴的长短；

C---代表电磁刹车器，其中BKACS、BKVCS蜗轮减速机离合刹车等；

S---代表电磁离合器，其中BKACS、BKVCS蜗轮减速机离合刹车等；

W--代表双级蜗轮减速机，（或是双段）