非圆斜齿轮数控滚切加工关键技术研究
与定传动比齿轮分为圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮类似，变传动比齿轮可分为非圆直齿轮与非圆斜齿轮。目前非圆直齿轮的研究已经比较完善，而非圆斜齿轮主要局限于其齿廓的数值计算，尽管有个别学者对其加工制造方法有过一些探讨，但是还不够完善。本文的研究正是为改变这种局面而开展的，对于齿轮加工技术的发展和实际应用均具有重要意义。 分析了传统滚齿机不宜加工非圆斜齿轮的原因。针对用数控滚齿机滚切加工非圆斜齿轮的动轴线变传动比的复杂运动几何关系，综合运用螺旋齿啮合原理和工具斜齿条法，设计出非圆斜齿轮滚切加工的4种CNC联动控制方案，经推证它们是4坐标联动或5坐标联动。 从结构形式、精度跟踪、系统优化设计、控制策略等角度对变速比电子齿轮箱作了较为系统的研究，并结合前面已推证的4种联动控制方案相应地设计了4种电子齿轮箱的传动方案。 介绍了基于圆心角时间分割的圆弧、椭圆、双曲线、抛物线等插补算法;同时推证了椭圆和高阶椭圆的弧长计算公式，并以此为基础介绍了等弧长法与等角度法。 数控滚齿机在滚切加工或修形工件时，对刀点坐标的计算将关系到工件的加工精度，数控程序编制的难易程度等。目前鲜有文献对此作完善的介绍，本文对数控滚切加工标准圆柱直齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮时的对刀点坐标计算进行了比较系统的研究。




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中心距寓确认

POWER BASE的中心距留有土1mm的偏差所以框架组装时．尺寸即使有土2mm误差也可以组装。但，气缸高速同步器， 上下面的尺寸偏差会增加齿条负荷，气缸齿条同步器， 因此上下面的中心位置要调节准确。

注意攫架变形

要让上下部框架的变形小化。产生变形的时候要用法兰部的微调螺母来补正4个点的基本高度。 如果不能补正，会使齿条的负荷增加而不能灵活运转。

组羞面的机械加工

为了准确操作和保证水平，POWER BASE的组装面要先机械加工后组装。

框架结构在安装时要先焊接，后加工组装面，***后组装。

去除上下面的轴峭间陬

驱动源使用单行程气缸或气囊时，先要加工POWERBASE组装面或安装衬垫，把上下面的轴端间隙去除以后才能组装POWERBASE。

POWER BASE康廉组藏时注意

添加POWERBASE底座时，如果一开始就把组装螺栓扭紧，则

POWER BASE中心距容易发生变化，从而产生负荷，应该先把组装螺栓稍微松开，进行升降试验后再扭紧，这样可以使运转更加灵活。

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