非圆斜齿轮数控滚切加工关键技术研究
与定传动比齿轮分为圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮类似，变传动比齿轮可分为非圆直齿轮与非圆斜齿轮。目前非圆直齿轮的研究已经比较完善，而非圆斜齿轮主要局限于其齿廓的数值计算，尽管有个别学者对其加工制造方法有过一些探讨，但是还不够完善。本文的研究正是为改变这种局面而开展的，对于齿轮加工技术的发展和实际应用均具有重要意义。 分析了传统滚齿机不宜加工非圆斜齿轮的原因。针对用数控滚齿机滚切加工非圆斜齿轮的动轴线变传动比的复杂运动几何关系，综合运用螺旋齿啮合原理和工具斜齿条法，设计出非圆斜齿轮滚切加工的4种CNC联动控制方案，经推证它们是4坐标联动或5坐标联动。 从结构形式、精度跟踪、系统优化设计、控制策略等角度对变速比电子齿轮箱作了较为系统的研究，浙江同步器，并结合前面已推证的4种联动控制方案相应地设计了4种电子齿轮箱的传动方案。 介绍了基于圆心角时间分割的圆弧、椭圆、双曲线、抛物线等插补算法;同时推证了椭圆和高阶椭圆的弧长计算公式，并以此为基础介绍了等弧长法与等角度法。 数控滚齿机在滚切加工或修形工件时，对刀点坐标的计算将关系到工件的加工精度，数控程序编制的难易程度等。目前鲜有文献对此作完善的介绍，本文对数控滚切加工标准圆柱直齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮时的对刀点坐标计算进行了比较系统的研究。




?RJ系列齿轮齿条升降机运用坐标图的选型方法及速度计算

RJ系列齿轮齿条升降机运用坐标图的选型方法

例：

1.负荷：1400kgf

2.行程：200mm

3.轴间距：1300（L）*1000（W)mm

4.速度：4m/min

5.RJ-4SH系列

RJ系列齿轮齿条升降机电机选择及速度计算

1.电机选择

--负重：1200kgf

--速度：4m/min

P=功率 M=载重 V=速度 N=效率 g=9.81

P=MxgxV(Nx1000) P=1200x9.81x0.067(0.8x1000)

P=0.98KW，气缸静音同步器，那么电机应选择比这个功率高的型号

2.速度计算

例：

使用RJ20-4S型号，速度为4m/min

RJ驱动轴的直齿轮选用Z=48，电机侧直齿轮选用Z=39（0.169是轴回转一次上升距离（Mm)换算成m的数值）

Rack Jack和Power Base的区别

1.构造

RJ采用齿轮/齿条方式，齿轮做回转运动时带动齿条进行直线运动的经构。

PB采用齿轮/齿条的方式，使用另外的驱动源（气缸，液压缸）使PB的齿条进行升降运动，带动传动轴进行回转运动，实现同步

2.效率

RJ几乎没有动力损失，气缸同步升降器，交机械的效率发挥到***达

PB摩擦系数比较高，驱动器选型时，应选理论效率的70%以下

3.速度

RJ和PB建议速度8m/min以内，***达速度15m/min

4.维修

RJ和PB结构简单，分解组装容易，标准零件有库存，可随时应对

5.长处

RJ垂直进行升降运动，升降时发生故障的可能性小，比较容易时行精准的升降及位置控制，气缸齿条同步器，可有多种应用方法组成升降机。

PB即使受到偏压也可以实现左右同步，进行顺畅的升降。组成升降机时，不需要除power base外的其它导向装置，设计容易，升降机的构造简单，维修容易。

6.短处

RJ速度不宜过快，产品本身的高度是行程和基本高度叠加，所以占空间比较大，RJ的***达行程不能超过2.5m.

PB与直线导轨相比，在圆滑运作，震动，噪音等方面稍有逊色。

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