盘形凸轮机构和移动凸轮机构──均属于平面凸轮机构，其特点是凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动，凸轮轮廓曲线的设计较空间凸轮机构简单。当主动凸轮作定轴转动时，采用盘形凸轮机构;当主动凸轮作往复移动时，采用移动凸轮机构。

凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件，利用其摆动或回转，可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动。

圆柱凸轮机构──属空间凸轮机构，其特点是凸轮与从动件之间的相对运动为空间运动，适用于从动件的运动平面与凸轮回转轴线平行的场合。缺点是不宜用于从动件摆角较大的场合，且结构和凸轮轮廓曲线的设计较平面凸轮机构复杂。

当圆柱凸轮回转时，凹槽侧面迫使摆动从动件摆动，从而驱使与之相连的刀架运动。至于刀架的运动规律则完全取决于凹槽的形状。

按照形状分类

1）平底从动件：从动件与凸轮轮廓之间为线接触，接触处易形成油膜，润滑状况好。此外，在不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于从动件的平底，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。缺点是与之配合的凸轮轮廓必须全部为外凸形状。2）曲面从动件：为了克服顶端从动件的缺点，可以把从动件的端部做成曲面，称为曲面从动件。这种结构形式的从动件在生产中应用较多。1、一般按外形可分：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮2、按从动件的形状分类:dingjian式从动件、滚子式从动件、平底式从动件、曲底式从动件。
圆柱凸轮型号