滚子从动件凸轮机构──优点是滚子与凸轮轮廓间为滚动摩擦，磨损较小，可用于传递较大的动力，故应用***广。缺点是若滚子半径选择不当，易造成运动失真。

盘形凸轮机构和移动凸轮机构──均属于平面凸轮机构，其特点是凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动，凸轮轮廓曲线的设计较空间凸轮机构简单。当主动凸轮作定轴转动时，采用盘形凸轮机构;当主动凸轮作往复移动时，采用移动凸轮机构。

凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。

　　与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动或摆动，称为从动件。

凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了

凸轮按外形分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮

1、盘形凸轮：绕固定轴线转动并且具有变化向径的盘形零件如。它是凸轮的***基本型式，应用***广，属于平面凸轮机构。

2、移动凸轮：呈板状，它相对机架作直线移动，是由盘形凸轮的转抽位于无穷处的时候演化而成，属于平面凸轮机构。

3、圆柱凸轮：将移动凸轮卷成一个圆柱体就成了圆柱凸轮，属于空间凸轮机构。

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