焊接变位机和焊接机器人的匹配原因

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焊接机器人虽然有5-6个自由度，在实际应用中可以到达作业范围内的任意点，以满足焊件

施焊过程中所需的要求。但在实际操作中，对于一些结构复杂的焊件，如果不将其适时变换位置

，就可能会无法达到理想的焊接效果。这时候，焊接变位机的作用就体现出来了。

既然焊接机器人无法沿设定的路径进行焊接，那么为了保证焊接质量，提高生产效率，往往

要把焊缝调整到水平、垂直等位置进行焊接，因此，也需要焊件适时地变换位置。这也就是

焊接机器人几乎都需要配备了相应的焊接变位机才实施焊接的原因。

在焊接机器人配套焊接变位机的时候，对焊接变位机的精度要求是不同的，非同步协调要求

焊接变位机械的到位精度高；同步协调除要求到位精度高外，还要求高的轨迹精度和运动精度。

这也就是机器人用焊接变位机与普通焊接变位机的主要区别。

对于焊接变位机来说，它的工作台多是做回转和倾斜运动的转角误差有关，而且与焊缝微段

的回转半径和倾斜半径成正比。在实际作业过程中，焊缝距回转、倾斜中心越远，在同一转角误

差情况下产生的弧线误差就越大。

通常，焊接机器人的***精度多在0.1-1mm之间，于此相匹配，焊接变位机的***精度也应在

此范围内。而且焊件越大，其上的焊缝离回转或倾斜中心越远，要求焊接变位机的转角精度就越

高。

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焊接变位机怎样有效的将焊接时间缩短

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