焊接变位机和焊接机器人的匹配原因

上弘焊接变位机生产厂家主要生产销售：焊接变位机、焊接滚轮架、焊接操作机、焊接专机等焊接辅具。

焊接机器人虽然有5-6个自由度，在实际应用中可以到达作业范围内的任意点，以满足焊件

施焊过程中所需的要求。但在实际操作中，对于一些结构复杂的焊件，如果不将其适时变换位置

，就可能会无法达到理想的焊接效果。这时候，焊接变位机的作用就体现出来了。

既然焊接机器人无法沿设定的路径进行焊接，那么为了保证焊接质量，提高生产效率，往往

要把焊缝调整到水平、垂直等位置进行焊接，因此，也需要焊件适时地变换位置。这也就是

焊接机器人几乎都需要配备了相应的焊接变位机才实施焊接的原因。

在焊接机器人配套焊接变位机的时候，武汉焊接变位机，对焊接变位机的精度要求是不同的，非同步协调要求

焊接变位机械的到位精度高；同步协调除要求到位精度高外，还要求高的轨迹精度和运动精度。

这也就是机器人用焊接变位机与普通焊接变位机的主要区别。

对于焊接变位机来说，它的工作台多是做回转和倾斜运动的转角误差有关，而且与焊缝微段

的回转半径和倾斜半径成正比。在实际作业过程中，焊缝距回转、倾斜中心越远，在同一转角误

差情况下产生的弧线误差就越大。

通常，焊接机器人的***精度多在0.1-1mm之间，于此相匹配，回转焊接变位机，焊接变位机的***精度也应在

此范围内。而且焊件越大，其上的焊缝离回转或倾斜中心越远，要求焊接变位机的转角精度就越

高。

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单轴焊接变位机好吗？

焊接变位机生产厂家生产生产单轴焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机、焊接滚轮架等

单轴变位机按照结构形式一般分为：L型和C型。L型变位机包括：主动头、尾架和机械框架，主动头一般有焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动，尾架无动力，尾随动系统。L型变位机主要用于旋转型工件的焊接。

2. 双轴变位机

双轴变位机以A型为主，主要由旋转轴、翻转轴和机械框架构成，一般均为焊接机器人外部轴驱动，焊接机器人 变位机，以实现协调运动。从理论上讲，可将任意焊缝置于水平或船形焊位置，A型变位机通常用于多面体型（焊缝分布在多个面上）工件的焊接。

3. 三轴变位机

三轴变位机按照煮旋转轴形式一般分为：K型和R型。

K型变位机包括：垂直主旋转轴和另外2个旋转头（相当于L型变位机），一般均由焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动。K型变位机主要用于旋转型工件的焊接。K型变位机的特点：变位运动主要占用垂直空间，节约水平空间位置。

R型变位机包括：水平主旋转轴和另外2个旋转头（相当于L型变位机），一般均由焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动。R型变位机主要用于旋转型工件焊接。R型变位机的特点：变位机运动主要占用水平空间，节约垂直空间位置。

济南上弘机械制造有限公司主要生产定做焊接变位机、焊接滚轮架、焊接专机、焊接操作机等。

在小型焊接变位机的仪表盘上，会设置有方向转动开关和速度调节按钮，用以控制工作台的转动

方向和转动速度。还有关于小型焊接变位机的时间控制功能，它能够实现变位机在预先设定的一

个周期内自动运转。

另外，小型焊接变位机还有焊机接口功能，是实现焊机与变位机联动的关键所在。当然这些功能

的实现也需要将相应的开关或按钮调整到位置才可以。比如说用户不想利用焊机联动的话

，机器人焊接变位机，可在启动变位机前将LOCK钮子开关拨到OFF就可以了。

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