生产线

一、转弯带式生产线控制系统的硬件通常包括三部分:

　　1、转动带式生产线感知部分；用于收集机械手的内部和外部信息，例如位置、速度和加速度传感器可以是机械手主体的形状，而视觉、触觉和机械传感器可以感知机械手工作环境的外部状态

2、转弯带式生产线控制装置；用于处理各种信息，完成控制过程，生产线价格，并生成必要的控制指令，包括相应的计算机接口等。

　　3、转动带式生产线驱动部分；为了完成机械手的操作和移动功能，机械手的关节可以通过气功、液压和电气方法驱动。

生产线

自动流水线控制系统

自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作;在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作;在自动状态时自动线能连续工作。

自动生产线优点

采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量;产品设计和工艺应***、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，生产线，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，***生产线，有显著的经济效益。

自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，液体灌装生产线，其目标是'稳，准，快'。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医z疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、***的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器z官功能，极大地提高劳动生产率，增强z人类认识世界和改造世界的能力。

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