自动装车设备：

机械设备安装完毕后，进入了联机调试阶段。装车机前后行走、上下控制以及与包装机连锁功能都很快调试正常，但计数却有误差，与模拟试验的情况不符。试验时用物体遮挡一次就计一袋，而实际情况却受皮带速度、连袋、***遮挡等因素的影响。经过多次现场实测和试验，确认程序中设置检测脉冲的宽度，以及对这个脉冲的判断。根据一袋水泥在皮带的输送下经过光电开关的位移时间对每台装车机都单独进行了优化，只有位移时间超过特定时间才认为是一袋水泥经过，并且光电开关被物体遮住超过特定时间也会报警、在一定程度上消除了杂物，以及操作时不小心遮挡、连袋、现场的灰尘积聚到光电开关等外界因素的干扰。

智能物流装车结构组成

智能物流装车系统由龙门桥架式走行装置、升降台、推出装置、检测系统和电控系统等组成，如图2。

龙门桥架式走行装置是承载其它部件的主体，由门架结构、电葫芦提升机构、运行机构、导向立柱等组成。门架结构由上部主梁平台、支腿、下横梁、直爬梯、上部平台栏杆、行走检测开关安装杆及其附件等组成。各承载梁全部采用型钢或焊接箱形梁等部件组成。为便于安装和调整，主梁平台与支腿的连接，支腿与下横梁的连接均用螺栓连接。门机的提升机构采用电动葫芦 导向滑轮 钢丝绳 动滑轮等。运行机构采用分别驱动形式，即在两边的下横梁上，各设一个主动车轮和一个被动车轮，每个主动车轮各有一套***的驱动装置驱动。导向立柱与导向轮间保持一定的间隙。升降台采用钢管焊接而成，上下四周分别装有导轮，可沿安装在龙门架上的导向柱上下升降。推出装置采用液压驱动推板技术，推力为3T，推出行程为800mm，同时设有左右平移机构，偏移距离为260mm。

针对装车机系统的工作特性，

固定风箱安装在皮带机所在平台上，移动风箱安装在斜皮带(变幅)的机架上，移动风箱与固定风箱通过旋转套连接并可在9m长度范围内移动，上部密封件由废旧皮带制作，漏风率≤1％。该公司创新性地将固定风箱及旋转套连接，布局紧凑、占地面积小。每台包装机系统配置两套移动风箱装置，同时为防止和减少管道集灰，除尘器前固定风箱设计风速≥25m/s。移动风箱、固定风箱和旋转连接套安装现场见图8。

移动风箱、固定风箱和旋转连接套安装现场

每台包装机配置1台除尘器，供2台装车机使用，总过滤风速≤1.2m/min，要求过滤面积302㎡。选择标准气箱脉冲除尘器。除尘器和排风机安装在装车机厂房顶部，每台除尘器1d的收灰量在150kg左右，采用落灰管通到厂房一层地面，人工定期清理。

为了减少外界气流影响装车收尘效果，对装车机一层厂房四周进行围挡处理，运输车辆进出面增加挡风软帘