测量数据的拼接。采用光学原理对物体进行三维测量,测量一个物体需要4幅以上的测量图像,然后将多视场的三维测量数据进行拼接(缝合)。数据拼接的实质是将不同坐标系的測量数据,通过平移、旋转,统到一个坐标系上,关键是求取不同坐标系之间的平移矩阵和旋转矩阵。
要实现测量数据的准确拼接,必须在测量小口径合金钢管时,设置拼接标志,按拼接标志对测量数据之间进行准确***和拼接。常用的准确数据拼接方法有转台拼接普通标志点拼接、编码标志点拼接等。
测量数据的精简和优化。为了提高光学三维测量的精度,一般使用高分辨率的CCD摄像机对测量图像进行拍摄,其测量数据量大,影响曲面重构的计算速度,必须根据被测小口径合金钢管的形状特征,对测量数据进行精简。测量数据精简的内容有:对数据拼接时两幅图像搭接部分的冗余数据的简化;计算测量数据点的曲率,根据曲率精简原理和被测物体的形状特征,曲率小的部位多精简数据,曲率大的部位少精简数据,在精简测量数据的过程中又保持被测物体的准确形状。
(1)在小口径合金钢管或材料制造过程中进行裂纹修复预处理。这类技术是裂纹产生以前在材料内部进行一些特殊处理,当使用过程中材料内部出现裂纹后,小口径合金钢管,自动对裂纹处进行修复,消除裂纹。根据预处理是否改变材料本身成分又分为两类:一是不改变材料本身的成分和结构,仅仅是在制造过程中在材料内部预先置入修复微结构,当使用过程中产生裂纹后,徵结构产生修复剂修复裂纹;二是调整小口径合金钢管材料成分或结构,在材料中预先加入特殊成分,当裂纹产生时,这些特殊成分向裂纹处转移修复裂纹。
(2)在产生裂纹后进行修复处理。分为人工修复和自修复。人工修复一般是采用能量补给的方式进行修复,内裂纹需要外界因素的作用才可以修复,如加热、加压、变形等。具体技术主要有脉冲电流修复、钻孔修复、涡流修复、加压高温修复、变温修复等。自修复主要是拟生修复。
小口径合金钢管合金结构钢,有很高的静力强度、冲击韧性及较高的疲劳极限,淬透性较40Cr高,高温下有高42crmo钢板 蠕变强度与持久强度,长期工作温度可达?500℃;冷变形时塑性中等,焊接性差。低温至-110摄氏度,并具有高的静强度、冲击韧度及较高的疲劳强度、淬透性良好,无过热倾向,淬火变形小,冷变形时塑性尚可,切削加工性中等,但有一类回火脆性,焊接性不好,焊前需预热至150~400摄氏度,焊后热处理以消除应力,一般在调质处理后使用,也可在高中频表面淬火或淬火及低、中温回火后使用。
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