测量数据的拼接。采用光学原理对物体进行三维测量，测量一个物体需要4幅以上的测量图像，然后将多视场的三维测量数据进行拼接（缝合）。数据拼接的实质是将不同坐标系的測量数据，通过平移、旋转，统到一个坐标系上，关键是求取不同坐标系之间的平移矩阵和旋转矩阵。

要实现测量数据的准确拼接，必须在测量15crmo合金钢管时，设置拼接标志，按拼接标志对测量数据之间进行准确***和拼接。常用的准确数据拼接方法有转台拼接普通标志点拼接、编码标志点拼接等。

测量数据的精简和优化。为了提高光学三维测量的精度，一般使用高分辨率的CCD摄像机对测量图像进行拍摄，其测量数据量大，影响曲面重构的计算速度，必须根据被测15crmo合金钢管的形状特征，对测量数据进行精简。测量数据精简的内容有：对数据拼接时两幅图像搭接部分的冗余数据的简化；计算测量数据点的曲率，根据曲率精简原理和被测物体的形状特征，曲率小的部位多精简数据，曲率大的部位少精简数据，在精简测量数据的过程中又保持被测物体的准确形状。

市场中，对于各种管道材料的需求总量都在不断增加，其中为值得一提的便是15crmo合金钢管的推广使用。为了顺应市场发展的需要，15crmo合金钢管的总体价格一直都在不断地调整，主要是供需变化决定的，从更加长远的角度来进行考虑，15crmo合金钢管的未来发展势头必然变得更好。

为了能更好的保证产品质量，15crmo合金钢管在出厂之前一定会进行检测，从屈服点、抗拉强度等几个方面来进行检测，这样能够有效保证无缝钢管的质量，可以说，这种管道材料的优势是非常明显的，也正是因为如此，15crmo合金钢管才会在业内得到更为广泛的认可，从未来的市场发展来看，对于这种管道材料的需求度也会不断增加，所以，在生产技术方面，15crmo合金钢管厂家也在不断提升生产技术，以此来更好地适应市场的发展。

用于氢气与杂质的分离。

钯管纯化氢的原理是，在300—500℃下，把待纯化的氢通入钯管的一侧时，氢被吸附在钯管壁上，由于

钯的4d电子层缺少两个电子，它能与氢生成不稳定的化学键(钯与氢的这种反应是可逆的)，在钯的作用下，氢被电离为质子其半径为1.5×1015m，而钯的晶格常数为3.88×10-10m(20℃时)，故可通过钯管，在钯的作用下质子又与电子结合并重新形成氢分子，从钯管的另一侧逸出。在钯管表面，未被离解的气体是不能透过的，故可利用钯管获得高纯氢。虽然钯对氢有独特的透过性能，但纯钯的机械性能差，高温时易氧化，再结晶温度低，易使钯管变形和脆化，故不能用纯钯作透过膜。在钯中添加适量的IB族和Ⅷ族元素，制成钯合金，可改善钯的机械性能。

目前应用的钯合金中，银约占20—30%，其他成分(如金等)的含量lt;5%。氢透过钯合金的速率与温度、膜的厚度及渗透摸两侧的原料氢和纯氢的压力差(△P)有关。升高温度，15crmo合金钢管，增大△P及减小膜的厚度，会使透氢速率增加。但温度升高，将使渗透膜的抗拉强度降低。因此，钯管的使用温度通常控制在450℃左右。

某些杂质可导致钯，使透气性能变坏，甚至可使膜遭到***。能引起钯中的物质有：卤化物、油蒸气、含硫和含氨物质以及粉尘等。钯合金可制成管状(称为钯管)或膜片(称钯膜)。

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