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旋转舞台运动控制系统主要由机械、电气、控制三大部分构成。

机械部分基本构成

旋转舞台是控制系统的主要控制对象。它主要由转盘台面、托盘及支架、传动轴、减速箱、导轮等构成。旋转舞台台面要完成360°旋转，并能停在任意角度位置或绝dui位置上。

山东荣世机械有限公司坐落于中国液压升降平台之乡——山东省济阳县，公司注册资金1000万元，年生产总值5000万元。近年来公司先后被评为济南市守合同重***企业，市级高新技术企业。荣世公司主要从事液压升降平台、升降机、液压登车桥、液压货梯、铝合金升降平台等设备的研发、设计、生产工作，衡水升降舞台价格，公司产品主要分为八个大类，三十多个品种；除主导产品外，公司还自行研发生产了传菜机、无障碍升降机、车载式绿篱修剪机、电动平板车、升降舞台等产品；

旋转舞台

（一）硬件结构

1、大转台。为使大转台旋转速度平稳过渡，采用变频器无级变速控制。大转台旋转自动***系统的位置检测使用安装在大转台中心轴上的光电编码器检测。转台与编码器之间的转速比为11.74，若编码器每圈输出2000个脉冲，大转台每转动一圈，对应输出的脉冲数为：2000×11.74/360=65.2（个脉冲/度）

若转动角度为φ，则输出的总脉冲数为65.2×φ，由此可见，光电编码器对转台转角的分辨率很高。这为准确***奠定了基础。同时设置机械制动机构以配合自动控制准确***。

在大转台上升降台与舞台台口平行的位置，设置舞台零位位置。使用零位开关消除大转台旋转时编码器、计数器产生的累计误差，并可使大转台准确停止在升降台与舞台台口平行的位置。

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升降舞台概述：升降舞台是舞台***常用的产品，主要功能是用于场面转换是，上下移动布景和演员。另外，为了突出主要演员舞台会徐徐升起，演员在舞台上翩翩起舞，制造出高低起伏的画面，同时舞台升降动作的过程可以增加舞台效果。

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