机械臂式全自动超声波清洗机采用智能PLC控制，设备运转形式采用机械臂、汽缸双链或履带等来实现工件自动传送。该设备具有减少劳动强度，确保清洗时间一致性，保障清洗质量等优点。

传动方式：

A．采用单梁单臂机械手，工件左进右出（进出料采用辊道上下料），自动实现清洗全过程。

B．机械手额定起吊重量≤35Kg。

C．工件的纵向和横向移动均采用进口刹车电机、涡轮涡杆减速器带动链条、滑块、滚轮实现工件上、下、左、右移动。

D．设有清洗时间定时器，清洗节拍连续可调。

E．采用进口PLC电脑控制机械手，机械手分自动、手动两种控制方式，机械手的***均采用无接触的接近感应开关，限位则采用机械式行程开关。

F．控制面板上及设备的前、中、后部均设有机械手故障应急停止和启动按钮。

油被乳化，固态粒子及摆脱，进而做到清洗件清洁的目地。在这类被称作'空蚀'效用的全过程中，气泡合闭可产生几百度的高溫和超出1000个标准气压的一瞬间髙压。 超声波清洗机的优势是:超声清洗好用，使用方便。大家所听见的声响是頻率20-20000Hz的声波频率数据信号，高过20000Hz的声波频率称作超声波，声波频率的传送按照正弦曲线竖向散播，造成很多小气泡 。一个缘故是液体内部分出現拉地应力而产生空气压力，气体压强的减少使原先溶解液体的汽体饱和，而从液体逸出，变成小气泡;另一缘故是强劲的拉地应力把液体'撕掉'成一裂缝，称之为空蚀。

频率的选择：超声清洗频率从28 kHz 到 120kHz 之间，在使用水或水清洗剂时由空穴作用引起的物理清洗力显然对低频有利，一般使用 28-40kHz 左右。对小间隙、狭缝、深孔的零件清洗，用高频（一般 40kHz 以上）较好，甚至几百 kHz 。对钟表零件清洗时，用 100kHz 。若用宽带调频清洗，效果更良好。

清洗篮的使用 ：在清洗小零件物品时，常使用网篮，由于网眼要引起超声衰减，要特别引起注意。当频率为 28khz 时使用 10mm 以上的网眼为好。

清洗液温度：水清洗液***适宜的清洗温度为 40-60℃ ，尤其在天冷时若清洗液温度低空化效应差，清洗效果也差。因此有部分清洗机在清洗缸外边绕上加热电热丝进行温度控制，当温度升高后空化易发生，所以清洗效果较好。当温度继续升高以后，空泡内气体压力增加，引起冲击声压下降，效果也会减弱。 清洗液则要接近于沸点的温度来清洗。