全自动多臂机械手超声波清洗机系统应用广泛，其主要为采用多臂或单臂式位移组合龙门式机械臂，根据工艺完成整个清洗烘干过程，根据需求可设有抛动或滚动清洗系统，其槽式有5槽到16槽不等。

全自动超声波清洗机，又称机械臂超声波清洗机，通过机械臂将工件整筐或整篮地放入的工序，整机PLC智能控制，配合旋转依次经过超声粗洗、超声漂洗、超声波纯水漂洗、移动风刀切水、热风干燥、冷却后机械手把工装篮吊到下料口。该设备为非标定做设备，根据客户的实际需求，一对一量身定做。

全自动清洗机泵阀清洗机主要组成部分说明：

该清洗机主要由上、下料台、碳钢骨架、喷塑钢板外封、不锈钢清洗槽体、龙门机械臂、超声波清洗系统、热风烘干装置、过滤循环装置、纯水装置、控制系统、旋转装置、工装等组成。

这种集超声、抛动与喷淋于一体的三合一清洗方法能增强清洗效果，可清洗工件死角处的污物；该全自动多臂机械手超声波清洗机的一个主要特征在于它多臂输送，即所有的操作步骤均是连续的，组合机械手将所有的工件蓝一起举起，然后将它们输送到下一个工位，这种方法能大大提高生产效率及提高工厂的自动化程度。

﹡洁净度要求及后续的加工要求：

1、工件表面有无残留，暗斑脏污、腐蚀痕迹等

2、是否有热风烘干或其它干燥装置

3、要求多久完全挥发或完全干燥

4、清洗的效率要求达到多高，单位时间产能

5、要求清洗后防锈、防变色多久，是否还用防锈剂单独来长期防锈

6、对废液处理有无特别要求或者回收需求

7、是否有电镀、发黑、阳极氧化、喷漆，PVD镀膜、真空加膜处理等表面处理工序

8、其他未提及的特殊洁净度要求

﹡清洗剂的选择：

1、水基型的、溶剂型的和微乳型的

2、可燃的，不可燃的

3、气味小的，气味大的

4、酸性、碱性和中性

5、可回收利用，不可回收利用

6、兑水使用、原液使用

7、有泡、低泡、无泡

电子清洗行业的水基替代清洗技术

工艺优点：

·安全性好，不燃烧、不，基本***；

·清洗剂的配方组成自由度大

·对极性与非极性污染物都容易清洗

·清洗范围广

·清洗剂价格低廉，来源广泛。

工艺缺点：

·耗水大，部分元件不易水洗，易生锈；

·清洗细小缝隙有困难，对残留的表面活性剂很难彻底去除；

·干燥难，能耗大；

·专设备成本高，需要废水处理装置，设备占地面积大。