水稻联合收割机作业时，一般机上只能随机带三个袋子，这三个袋子装满后，山地运输车履带，收割机操作人员只能把袋子扔在收获后的稻田里。这样，收获后的稻田里就会有很多像棋子一样分布摆放的水稻袋子。由于收获后的稻田地大多比较潮湿，用轮式拖拉机运输会打滑或形成过深的车辙，造成陷车，不利于运输。
小型农用履带运输车的改制，实际是利用了半喂入式水稻联合收割机的底盘部分，即：利用履带式半喂入水稻联合收割机的行走部分，包括底架总成、变速部分、传动总成和橡胶履带部分（去掉收割、脱粒、清选和等号秆粉碎部分），再在底架上铺设防滑钢板，配上简单的操作装置。
小型农用履带运输车是由农机推广站技术人员和当地农民在履带式半喂入水稻联合收割机的基础上改制的，经过不断地总结完善，2009年秋季正式投产。
自打小型农用履带运输车出现，每当水稻收获时，如与水稻联合收割机配套的是小型农用履带运输车，就会有很多农民用户排队订活，而与拖拉机配套运输的，几乎没有用户愿意订活。
综上所述，使用履带式农用运输车会给机手和用户带来非常可观的经济效益，也有很好的社会效益，且履带式农用运输车又有其他运输功能，应该不断地创新完善，大力推广。
履带运输车与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。
履带运输车田间运输技术已有所突破
近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，主要技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。
针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带运输车车辆，后者对复杂地形的适应性也明显优于前。履带运输车运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主，未能得到广泛推广和应用。因此，本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。
履带运输车将驱动轮安装在前部，称么为前驱动；将驱动轮安装在后部，称之为后驱动。对于现有大部分拖拉机来说，与拖拉机配套的农机具都挂在拖拉机的后方，将驾驶员的座位安装在拖拉机的后部，才能使驾驶员能照顾到农具的工作情况，如果将发动机安装在拖拉机的前部，驱动轮采用后驱动，驱动桥安装在后部，这样可Ｗ大大简化操作机构Ｋ５３。但对于用在履带运输车上的行驶系统来说，为了方便驾驶员在工作时获得良好的视野，单履带运输车，通常把驾驶室安装在拖拉机的前部，这时若将发动机安放在拖拉机的后方，采用前驱动，驱动桥在前，这样也可简化操作结构。
为了将动力传给履带，驱动轮通过轮巧与履带节销喃合，所以，履带运输车，轮齿与履带节销晒合的平稳性对作业的影响比较大，要求能在履带磨损后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驱动轮的节距是指相邻两工作齿在节圆上对应点间的弦长。驱动轮节距与履带节距相等时，称为正常唯合。
履带运输车驱动轮的设计行走机构的驱动轮半径和驱动力矩成正比，当驱动力矩增大时，驱动轮的半径也跟着增大；当驱动力矩减小时，驱动轮半径也跟着减小。对变速箱的要求是要减小变??速箱受力的同时要考虑可靠性的提高。即驱动力矩越小越好，就要使驱动轮半径越小，但是驱动轮的半径不可小于它的极限。驱动轮的极限半径要根据履带的弯曲应力来确定，履带的弯曲应力随着履带的弯曲直径的减小而増大，过小的半径会缩短履带寿命。在确定驱动轮的齿数时，根据经验齿数应该不小于屯个，还要使驱动轮的各个齿轮流与节销晒合，驱动轮的齿数和履带的节数互为质数，这样可Ｗ延长驱动轮的使用寿命。
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